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Time-of-Flight (ToF) 카메라란 무엇인가? 기본 원리 및 적용 분야
작성일 2025 . 04 . 02
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Time-of-Flight(ToF) 센서 기반 카메라 모듈

산업 자동화, 스마트 가전, 로봇, AR/VR, 헬스케어 등 다양한 분야에서 3D 센서 기술의 수요가 급증하고 있으며, 그 중심에는 ToF(Time of Flight) 센서가 있습니다.

ToF 센서는 빛의 속도를 이용해 거리 정보를 측정하며, 거리에 따라 출력되는 값이나 색상이 달라져 직관적인 3D 시각 정보 제공이 가능합니다 (Source: Sage Journals).

 

ToF basic principle

The basic ToF principle

 

거리 변화에 따라 색상이 달라지며, 단순한 2D를 넘어 공간 구조와 물체 간 거리까지 정밀하게 인식할 수 있습니다.  즉, 더 높은 수준의 공간 인식이 가능합니다.

 

 


ToF 카메라 공간 구조 및 거리 인식

 

ToF의 적용 분야

1. 자동차 산업

동적 에어백 억제 시스템: 승객의 위치와 자세를 정밀 인식해 불필요한 에어백 전개를 방지, 안전성을 높입니다.

운전자 주의 모니터링: 얼굴 방향과 눈 깜빡임을 감지해 졸음 운전이나 부주의 상황을 경고합니다 (Source: Melexis)

 

2. 산업 자동화 및 물류

자율 주행 차량(AGV) 내비게이션: 3D 환경 스캔을 통해 장애물을 감지하고 AGV의 최적 경로를 계획합니다.

부피 측정 및 적재 최적화: 상품의 부피를 정확히 측정해 공간 활용과 운임 산정의 효율성을 높입니다.

 

3. 의료 분야

환자 자세 모니터링: 환자의 움직임과 자세를 실시간 감지해 낙상이나 압박 궤양 예방 등 환자 안전 관리에 기여합니다.

방사선량 최적화: 환자 체적 정보를 기반으로 방사선량을 조절해 불필요한 노출을 줄입니다.

 

4. 스마트폰 및 소비자 가전

3D 얼굴 인식: 얼굴을 정밀 3D 스캔해 빠르고 정확한 잠금 해제 및 결제 인증을 지원합니다.

AR/VR 콘텐츠 구현: 현실 공간의 깊이 정보를 실시간 인식해 AR/VR 콘텐츠를 더 자연스럽게 배치합니다.

 

5. 로봇 공학

환경 인식 및 장애물 회피: 3D 공간 인식을 통해 복잡한 환경에서도 로봇의 안전한 이동과 작업 수행이 가능합니다.

인간-로봇 상호작용(HRI): 사람의 움직임을 인식하고 반응함으로써 협업 로봇의 안전성과 효율성을 높입니다.

 

NAMUGA의 ToF 개발 경험

NAMUGA는 2010년부터 ToF(Time of Flight) 기술 개발을 시작해, 삼성전자 가전제품에 ToF 모듈 양산, AR/VR 글래스용 초소형 모듈 개발 등 다양한 글로벌 프로젝트를 성공적으로 수행해왔습니다. 이를 통해 고객 맞춤형 3D 센싱 솔루션을 제안할 수 있는 기술력과 대응력을 입증해왔습니다.

 

NAMUGA의 ToF 카메라 모듈은 다음과 같은 차별점을 갖고 있습니다:

▷초소형 설계 최적화: 웨어러블 및 스마트 가전에 적합한 소형화 기술

고정밀 Depth 측정: 다양한 조도 환경에서도 안정적인 거리 인식

고신뢰성 광학 설계: 외란광 대응 및 내구성을 고려한 설계

양산 대응 기술력: 자동화 공정과 품질관리 기반의 대량 생산 대응

글로벌 프로젝트 경험: 북미, 유럽, 아시아 시장의 인증·플랫폼 요건 대응

 

NAMUGA는 이러한 기술력과 경험을 바탕으로, 3D 센싱이 필요한 모든 산업군에  정확하며 신뢰할 수 있는 ToF 솔루션을 제공하며, 미래의 공간 인식 기술을 선도하고 있습니다.

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