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ドローン技術がますます普及し、さまざまな産業に活用されるようになる中で、ドローンの仕組みや操作に関する基本用語を身につけることが非常に重要になっています。ホビーとしてドローンを楽しむユーザー、コンテンツクリエイター、または産業用ドローンに関わる方にとって、これらの概念を理解することは、ドローンの世界をより効果的に活用するための大きな助けとなるでしょう

本稿では、ドローンに関する必須用語を直感的なカテゴリーに分け、インフォグラフィックとともにわかりやすく解説します

1. 操作に関する用語

Bind（バインディング）：ドローンとコントローラー（送信機）を接続する作業

Controller（コントローラー）：ドローンを操作するためのハンドル型デバイスやアプリ

FPV（First Person View、1人称視点）：操縦者がまるでドローンに乗っているかのように、リアルタイムの映像で視界を確保する方式

RTH（Return to Home、自動帰還）：信号が切れたり、バッテリーが不足した際に、ドローンが自動的に出発地点に戻る安全機能

2. 位置・姿勢制御に関する用語

GPS：衛星位置システム – ドローンがマップ上で自分の位置を把握するためのシステム

Altitude（高度）：ドローンが地面から浮いている高さ

Yaw（ヨー）：ドローンが垂直軸を中心に左右に回転する動き

Throttle（スロットル）：モーターに送る電力を調節し、速度や高度に影響を与える制御

3. 位置技術およびセンサー関連用語

Geofencing（ジオフェンシング）：ドローンの飛行可能な仮想的境界を設定し、特定のエリアを超えないように制限する技術

Ground Control Station（GCS、地上制御システム）：ドローンを遠隔操作できるコンピュータまたはタブレットベースの制御装置

Inertial Navigation System（INS、慣性航法装置）：GPSが使用できない場合、内部の動きセンサーにより位置を計算する航法システム

LiDAR（ライダー）：光を使った距離測定センサー。レーザーパルスを照射し周囲の地形を精密にスキャン・マッピングする技術

おわりに

NAMUGAは、ドローンおよびジンバルに最適化されたRGB、IR、3D ToF、LiDARベースの高性能カメラモジュールを開発・供給しています。

今後もスマート映像技術に関するインサイトやソリューションを継続的に共有していきます。